毕业好难（二）
星地距离和星地多普勒的计算
在上一节中我们得到了ECI坐标系下的卫星和地面终端的状态，这样我们就可以计算星地距离和星地多普勒了。要计算星地多普勒的大小，需要计算卫星和地面终端之间的径向相对速度，以卫星下发的导频信号为例，径向速度$v_{radial}$可以表示为： \(v_{radial}=(V_{Term \_ ECI} - V_{Sate\_ ECI}) \cdot \frac{(S_{Term\_ ECI} - S_{Sate \_ ECI})}{|S_{Term \_ ECI} - S_{Sate \_ ECI}|}\) 其中$V_{Term _ ECI}$和$V_{Sate _ ECI}$分别表示终端和卫星在ECI坐标系下的速度矢量，$S_{Term _ ECI}$和$S_{Sate _ ECI}$分别表示终端和卫星在ECI坐标系下的位置矢量。则星地距离可以表示为$|S_{Term _ ECI} - S_{Sate _ ECI}|$，星地多普勒可以表示为： \(\Delta f = \frac{v_{radial}}{c} \cdot f_s\) 其中$\Delta f$表示频偏，$c$表示光速，$f_s$我认为是中心频点，但菲姐报告中写的是采样率，这个中心频点和采样率什么关系还要再问。